維科杯·OFweek2023中國工業(yè)自動(dòng)化及數字化行業(yè)年度評選（簡(jiǎn)稱(chēng)OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中國高科技行業(yè)門(mén)戶(hù)OFweek維科網(wǎng)主辦的中國工業(yè)自動(dòng)化及數字化行業(yè)的一大品牌盛會(huì )，亦是高科技行業(yè)具有專(zhuān)業(yè)性、影響力的評選之一。此次活動(dòng)旨在為工業(yè)自動(dòng)化和數字化行業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)和企業(yè)品牌傳播展示平臺，并借助OFweek平臺資源及影響力，向行業(yè)用戶(hù)和市場(chǎng)推介創(chuàng )新產(chǎn)品與方案，鼓勵更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng )新；同時(shí)為行業(yè)輸送更多創(chuàng )新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢想工業(yè)自動(dòng)化及數字化行業(yè)的未來(lái)。
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維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動(dòng)化與數字化行業(yè)年度評選“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò )投票階段，頒獎典禮將于8月28日在深圳舉辦。
湖南視比特機器人有限公司正式參評維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動(dòng)化與數字化行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎。
參評獎項：維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動(dòng)化與數字化行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎
參評企業(yè)：湖南視比特機器人有限公司
參選產(chǎn)品：智能下料分揀產(chǎn)線(xiàn)
產(chǎn)品介紹：
本公司在行業(yè)內首次推出基于 AI+3D 視覺(jué)的智能下料分揀產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)線(xiàn)設計上充分結合了行業(yè)內用戶(hù)典型生產(chǎn)狀況，嚴密考慮了工件的砂光、噴碼、校平、碼盤(pán)等工藝需求和工序流程，能夠完成工件全生命周期管理和自動(dòng)下料、自動(dòng)分揀、自動(dòng)配盤(pán)、自動(dòng)打磨、自動(dòng)打碼、自動(dòng)物流等功能于一體的現代化智能工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)。產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)上集工件高精度視覺(jué)檢測、工件精準識別與動(dòng)態(tài)抓取、自適應柔性分揀與智能規劃碼放，以及多機器人協(xié)同規劃等技術(shù)于一體，可實(shí)現下料切割件的自動(dòng)、快速、精準、柔性分揀，在為企業(yè)降低大量人力成本的同時(shí)，實(shí)現產(chǎn)能跨越式提升，助推重工制造業(yè)的智能化轉型 升級。
1）針對生產(chǎn)中環(huán)境背景復雜、工件種類(lèi)繁多、部分工件差異度較小等難點(diǎn)，為保證工件的精準識別，本產(chǎn)品融合了對比學(xué)習特征增強，增量學(xué)習海量目標識別以及視覺(jué)注意力引導等前沿算法，可實(shí)現數千種零件在線(xiàn)精準識別與細粒度分類(lèi)，同時(shí)算法具備抗干擾能力強、穩定性高、實(shí)時(shí)性強等特點(diǎn)，可完美解決工件分類(lèi)碼放問(wèn)題。
2）針對切割下料整板分揀中光照環(huán)境復雜、切縫特征微弱、工件移位變形等難點(diǎn)，本產(chǎn)品融合了本征圖像分解魯棒特征提取，點(diǎn)云圖像融合微弱特征增強以及點(diǎn)云深度學(xué)習位姿檢測等關(guān)鍵算法，能有效處理切割鋼板上污漬、粉塵、光線(xiàn)陰影帶來(lái)的干擾，同時(shí)增強工件微弱切縫的紋理特征，實(shí)現對鋼板切割件的高精度識別與姿態(tài)定位。
3）針對桁架分揀場(chǎng)景中分揀作業(yè)區域廣、工件尺寸差異大、相機覆蓋視野小、識別定位精度低視比特機器人等難點(diǎn)，本產(chǎn)品融合了多源協(xié)同高精度圖像拼接，多尺度圖像目標檢測和方向自適應任意目標識別等核心技術(shù)，能夠有效應對復雜背景下不同尺寸（400mm-10000mm）工件的識別分揀，視野覆蓋可達 12 米，實(shí)現對超大視野下工件的精準識別和定位。
4）針對切割工件生產(chǎn)過(guò)程中存在質(zhì)量檢測精度低、缺陷檢測不全等問(wèn)題，本產(chǎn)品融合了高精度 3D 模板匹配、3D 點(diǎn)云邊緣精準提取和平面分割、小樣本學(xué)習等技術(shù)，能夠實(shí)現工件亞毫米尺寸測量以及缺陷的精確檢測，大幅度提高工件出廠(chǎng)的優(yōu)良率。
5）重工行業(yè)工件具有形狀差異大、種類(lèi)繁雜等特點(diǎn)，為保證適應各種類(lèi)型工件的穩定抓取，本產(chǎn)品采用了自主設計的點(diǎn)陣式柔性端拾器，具有結構簡(jiǎn)單、普適性高、單點(diǎn)可控、性能穩定、即插即用等優(yōu)勢，能夠實(shí)現海量工件的靈活抓取。同時(shí)基于視覺(jué)的智能化控制，能夠保證端拾器精準吸附異形工件，避免與工件周邊廢料的粘合。
6）為保證產(chǎn)線(xiàn)高效運行，本項目構建了分揀產(chǎn)線(xiàn)“大腦中樞”——數字化智能分揀控制系統。該系統融合了生產(chǎn)訂單和設備狀態(tài)等數據，可對分揀產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行柔性調度和控制，具備產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)態(tài)調優(yōu)、多工位選位、多機協(xié)同分揀、動(dòng)態(tài)碼盤(pán)等功能。此外，模塊化設計的智能分揀系統可針對不同場(chǎng)景實(shí)現快速定制交付，而且完備的生產(chǎn)管理、報工管理、設備采集等子系統也能無(wú)縫接入 WMS、MES、IOT 數采等系統，助力企業(yè)數字化轉型。
企業(yè)介紹：
湖南視比特機器人有限公司成立于2018年，是一家致力于打造面向智能產(chǎn)線(xiàn)與智慧工廠(chǎng)最強控制大腦的高科技公司。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”，憑借自主研發(fā)的3D視覺(jué)算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機器人協(xié)同、工廠(chǎng)級智能規劃與調度等核心技術(shù)，打造面向敏捷開(kāi)發(fā)、可視測試、快速部署、持續運維的“數字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺，為客戶(hù)提供系統級軟硬件一體解決方案，加速各行業(yè)智能產(chǎn)線(xiàn)和智慧工廠(chǎng)的落地應用。
參評理由：
該產(chǎn)品屬于國內首臺，達到國內領(lǐng)先，國際先進(jìn)水平，現該產(chǎn)品需資金扶持進(jìn)行產(chǎn)品的標準化改造升級及市場(chǎng)的快速推廣。
申報產(chǎn)品主要性能及重要指標、產(chǎn)量及銷(xiāo)量、技術(shù)創(chuàng )新、專(zhuān)利和獲獎情況：本產(chǎn)品硬件主要有視比特 2D/3D 相機、機器人、柔性端拾器；軟件：SpeedVison-3D-Plus；核心模塊有小件分揀、小件碼盤(pán)、大件分揀、大件碼盤(pán)，可適配國內外主流機器人品牌，適應重工行業(yè)對切割后工件自動(dòng)檢測、分揀、碼盤(pán)等場(chǎng)景。相比國內其他智能下料分揀產(chǎn)線(xiàn)，本項目產(chǎn)品識別準確率高達 99.9%，提高了生產(chǎn)效率；其次，該產(chǎn)品自動(dòng)化程度高、能耗低，在為企業(yè)降低大量人力勞動(dòng)的同時(shí)，可穩定為企業(yè)提升超過(guò) 3 倍的產(chǎn)能。
與本產(chǎn)品有關(guān)的核心技術(shù)，公司已自主研發(fā)申請并授權發(fā)明專(zhuān)利 15 項，授權實(shí)用新型專(zhuān)利 5 項。2022 年 10 月，起草發(fā)布團體標準 1 項，自動(dòng)下料分揀系統結構與功能要求，標準號 T/CASME61-2022。
投票時(shí)間：
維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動(dòng)化與數字化行業(yè)年度評選“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò )投票階段，歡迎各位踴躍投票。
投票地址：
http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html
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